Com o passar dos anos, apesar de todos os cuidados com a saúde, os idosos tornam-se progressivamente mais frágeis e suscetíveis a doenças incapacitantes. Neste momento, muitos apresentam dependência para cuidados básicos do dia a dia como para alimentar-se, realizar sua higiene pessoal, transferir-se da cama para cadeira, entre outras necessidades. Nessas situações, principalmente nos casos de pacientes com maior debilidade física, é muito difícil e, as vezes, até mesmo impossível o seu deslocamento até o consultório. É nesse contexto que a assistência domiciliar está indicada, pois permite que as consultas médicas sejam realizadas no conforto do próprio domicílio, assim como, a atuação da equipe multiprofissional que também assistirá ao paciente em sua própria casa.